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恭贺“澳门萄京娱乐公司官网-新萄京娱乐场官网58115-新萄京娱乐场0138cc”成为CIA技术委员会的成员
发布日期 : 2021-07-08 09:01:39
近日,北京澳门萄京娱乐公司官网控制技术有限责任公司加入CiA协会(CAN in Automation),此后,将和全球的CiA组织成员一起,推动CAN技术的发展。

 
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
 
与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
 
 
CANopen是基于CAN总线的应用层协议,也可以理解为CAN总线(ISO 11898)承担着CANopen通信的“运输”工作。该协议是CAN-in- Automation((CiA)定义的标准之一。
 
“自动化CAN用户和制造商协会”( CiA,CANinAutomation))自1992年在德国成立,其旨在为CAN协议的未来发展提供一个公正的平台,并进行CAN技术的推广。
此后该协会开发出一系列 CANopen产品,在机械制造、铁路、车辆、船舶、制药、食品加工等领域获得大量应用。目前 CANopen协议已经成为了一种新的标准工业现场总线,依靠CANopen协议的支持,可以对不同厂商的备通过总线进行配置。
 
随着现代社会科技和通信的发展,其研发的方向与不断更新迭代的产物也必将趋向更加智能、便利。
 
在自动化领域,基于CANopen协议的一体化电机在分布式控制系统中占得绝对优势。在现如今的工业生产中,多电机同步传动控制得到了广泛应用。在系统中,机器设备集成 CANopen 通信端口以实现高度灵活的配置功能,实施更高层的通信协议和设备配置文件规范,使多个电机之间的运动控制得以同步。同时,集成式电机集成了电机、控制系统和驱动系统,所以释放了更多空间;使用了集成式的组件,相比于分散式结构,机器设备的复杂度也得以降低。
 
但在最初的生产中,这种同步控制功能几乎是不能实现的,后来人们为此实验了很多方法,如开始采用刚性轴连接,到后面的采用同步环节装置实现同步控制,如松紧架,旋转变压器等。但是造成系统体积庞大、维护困难,而且如果被控对象之间的距离较远就无法实现。
 
 
一体化电机的分布式控制系统由三部分组成:CAN总线、控制器(主节点)、一体化电机。这种分布式系统最直接的体现是设备的布线、装配时间及复杂度将大大减少,通信性能却大幅提升,从而可大量节省机器制造商的成本。
 
澳门萄京娱乐公司官网(NiMotion)自成立以来,始终致力于一体化电机的研发项目,从最初的基于CAN通讯的STM系列一体化步进电机到如今的基于CANopen协议的STM-M系列一体化步进电机、BLM系列一体化无刷电机、PMM系列一体化伺服电机以及运动控制器等多种智能运动控制产品。
 
澳门萄京娱乐公司官网(NiMotion)公司的一体化电机采用驱动器、编码器、电机本体(I/O可选)的集成设计,使得驱动和电机适配更完美,省去了驱动器与电机之间匹配过程,能快速部署,无需臃肿的控制柜设计,降低了使用成本。
 
其中,“STM57系列CAN通信闭环一体化步进电机”、“PMM系列驱控一体化低压伺服电机”更是荣获《北京市新技术新产品(服务)证书》。
 
STM系列一体化步进电机产品是澳门萄京娱乐公司官网公司自主研制的高性能小功率的伺服算法步进电机产品,支持CANopen总线控制,具有体积小,接线简单的特点。凭借其优良的闭环控制功能,集步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,为需要伺服电机性能的应用场景提供一种经济有效的解决方案。
 
PMM系列一体化伺服电机产品是澳门萄京娱乐公司官网公司自主研制的全新系列低压伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步伺服电机、编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
 
此次澳门萄京娱乐公司官网(NiMotion)公司正式成为CiA技术委员会成员,将共同制定不同CAN应用领域的规范及参与国际组织活动以交流知识和经验,为用户提供更全面优质的需求和服务,给用户更好的体验。
 

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